和瓦贝卡有了肌肤之亲，后者还为隆美尔生下一个女儿，名叫哥露特。
隆美尔承担了母女二人的生活开销，却没有迎娶瓦贝卡。日后他与哥露特通信时，署名总是“爱你的叔叔”。与露西结婚后，他向妻子坦诚了自己的“过错”。在征得露西的原谅后，他以极限的宠溺回报了对方。
隆美尔的工作表现一直很出色，第124步兵连的士兵都是他训练出来的。工作之余他把大量时间用在锻炼和读书上，仔细研读了普鲁士军事家克劳塞维茨和瑞士军事家约米尼的著作，其中关于战术方面的论述尤其令其着迷。
隆美尔逐渐赢得了上司的赏识。在训练新兵期间，他被晋升为中尉。
1914年初，隆美尔就已经感受到大战将至，因为团里的新兵增加了好几倍。
3月，他被临时抽调到第49野战炮兵团。几个月后第一次世界大战爆发，他随即返回第6步兵团，担任该团第2营第7连的一个排长。8月2日，他跟随部队开赴西线。
大多数二战时期的德军高级将领所经历的一战并不那么血腥，他们通常担任着尉级参谋军官。相比之下，隆美尔是实打实地经历了血雨腥风，他在战争中多次负伤，多次立功，并逐渐在战斗中确定了自己的战术思想。
1914年8月20日清晨，隆美尔所在的部队与法军交火。上司命令他率领一个排到前面的村子执行搜索任务。战场上此时浓雾重重，隆美尔的部队此前刚刚完成24小时的巡逻任务，而且因为吃了有毒的食物，士兵们十分疲惫。
部队前出到村子附近时，隆美尔命令部下原地待命，自己则带着一名军士和两名士兵继续前进。透过浓雾他们发现了一排篱笆，尽头的地方有20多名法军士兵。
隆美尔没有停顿，他大喊一声就一边开枪一边向法军冲去，其他三个人则就地射击。几名法军应声倒下，其他人慌忙卧倒开枪还击。排里其他士兵听到枪声迅速赶了过来，隆美尔命令一半兵力实施射击掩护，另一半人借助路旁的麦垛逐步靠近敌人。经过一番逐屋争夺，法军被全部消灭。
这次战斗只是1914年西线战场上一场微不足道交锋。进入九月，德国和法国进行了著名的“第一次马恩河战役”，结果则是德军失去了快速结束西线战事的时机。
9月24日，隆美尔孤身遇敌，他用一支没有子弹的空枪与三名法军周旋、肉搏，最终将他们全部俘虏。战斗中他的左腿被一发步枪弹击中不得不住进医院，但凭此一战他获得了平生第一枚战斗勋章——二级铁十字勋章，并晋升上尉军衔。
1915年1月，隆美尔伤愈归队。第6步兵团这时正与法军在堑壕中对峙，战斗焦灼且毫无进展。隆美尔向上司提出主动出击。两个星期后他奉命带着一队士兵主动向法军发起进攻，由于行动突然，阵地上的法军几乎惊呆了。隆美尔率先爬过100多米带刺的铁刺网，带领部下闯进法军的主要阵地，并一口气攻占了法军的4个地堡，随后又凭借这4个地堡打退了法军一个营的反攻。
法军为此愤怒不已，组织了一次更大规模的反攻。隆美尔深知力不能敌，便在法军调派大批军队重新组织反攻前，带领士兵迅速撤出了阵地。在整个战斗中，隆美尔的损失不足12人。他这一勇敢行动，使他获得了一枚一级铁十字勋章。在第6步兵团里，他是第一位获得如此高荣誉的尉级军官，因而在全团小有名气。
经历了几次战斗后，隆美尔已经形成了自己的战斗风格——不论作战规模大小，只要有机会就采取先发制人的打击，抢先一步把敌人的阵脚打乱。
1915年10月，隆美尔被派回国内，担任驻符腾堡的第2山地营连级指挥官。这是一支新组建的部队，全营共有6个步兵连和6个重机枪排。
德国组建这样的部队起初并不是打算将其成建制地投入战场，而是以连为单位用于山地作战。也就是说它的性质更像是一支特种突击部队。
1917年1月，经过一年多的训练，隆美尔指挥的山地连被派往南线意大利战场。
刚刚抵达前线隆美尔就露了一手，他率领一支小分队趁着夜色悄悄潜入敌军防线后方6英里。趁着对方熟睡的时机，小分队发动突然袭击，俘虏敌军400多人。
3月，由于俄国爆发革命，隆美尔所在的部队调往东线。8月10日，他的左臂被一发子弹打穿，这一次隆美尔没有住进医院，而是经过简单包扎就继续作战。
9月24日，部队再次返回意大利战场。
南线战场不同于西线和东线，这里有高耸入云的阿尔卑斯山和深不见底的峡谷。在此之前，协约国的意大利军队和同盟国联军在伊松佐河已经鏖战了两年多，大规模战役爆发了11次，战局则对同盟国越来越不利。为了扭转战局，德皇下令组建第14集团军，由奥托·冯·贝罗指挥开赴伊松佐河前线，以期一举解决南线战事。
1917年10月，卡波雷托战役爆发。此役同盟国军队投入1